EL5151 EL5152 Single or Double Incremental Encoder Interface Terminal
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1-, 2-channel incremental encoder interface EL5151, ES5151

 

EL5151, EL5152 | 单/双通道增量编码器接口端子模块
 
EtherCAT 端子模块 EL5151/EL5152 是一个用于直接连接增量编码器的接口，带 24 V 输入。借助 EL5151，带有正交解码器的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。 或者，也可将 EL5151 用作为带选通电路的加/减计数器。
使用 EL5152 可读取和设定两个带有正交解码器的 32 位计数器。 EL5152 支持通过一个高精度 EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取编码器值及其它输出数据到 EtherCAT 系统。
 

技术参数
EL5151 | ES5151
EL5152 | ES5152
编码器连接
A, B, C, 选通电路/锁存电路, 24 V
A1, B1, A2, B2, 24 V
传感器输入
1
2
编码器工作电压
24 V DC
计数器
1 x 32 位，二进制
2 x 32 位，二进制
限频
4 百万增量/秒（4 倍频）
正交解码器
4 倍频
指令
读取，设置，锁存
分布式时钟
是
电源电压
24 V DC (‑15 %/+20 %)
电源触点电流消耗
0.1 A (不包括编码器电线电流)
E-bus 电流消耗
典型值 130 mA
180 mA (见相关文档资料)
过程映像中的位宽
14 位 ENC 输入, 6 位 ENC 输出
28 位 ENC 输入, 12 位 ENC 输出
重量
约 50 g
运行/存储温度
0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度
95 %, 无冷凝
抗振/抗冲击性能
符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29标准
抗电磁干扰 / 抗电磁辐射性能
符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4标准
防护等级/安装位置
IP 20/可变
可插拔式接线
适用于所有 ESxxxx 端子模块

 
相关链接
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关于Beckhoff>>>                                         EtherCAT数字量输出端子模块>>>

 

 

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